Музей истории завода «Двигатель»

В 1978 году к 125-летнему юбилею завода была открыта экспозиция музея завода — музей «Морское подводное оружие России», в котором собрана уникальная коллекция: 85 полномасштабных образцов морского подводного оружия, 39 моделей, узлов и составных частей, 70 предметов интерьера и сувениров. В залах музея можно увидеть образцы морского оружия от середины ХIХ до конца ХХ столетия: от гальванической мины образца 1850 г. до современных минно-ракетных и минно-торпедных комплексов.